Trino のバックアップ(No.10)
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Trino2 3Dプリンター: Wiki＆解説ページ †
 Trino3Dプリンターはリニアデルタ型のパラレルリンク機構を採用した3Dプリンターです。 はじめに 購入された方は必ずお読みください † 3Dプリンターは使い方次第で今まででは実現不可能だった物を作り出すことができる次世代の必須機器ですが私たちがいつも利用している家電製品とは違い、どちらかというと工具や道具のような存在です。
Trinoデルタ3Dプリンタは、ヘッドが高速で移動し、先端部分を高温にしています。プリンタが動作しているときは常に起こりうる危険に注意してください。 3Dプリンターでよく使われる用語* †
Trino2で使われる用語 †
セットアップ †設置について †設置場所 †
♠動作音に対するTips 初期起動の確認 †
まずはここから「導入からプリントまでの解説」 †
まず必要なソフトのダウンロードとインストールをしましょう! †
上記からバージョン1.0.5をWinodowsの場合はInstallerを、Mac方はそのままダウンロード、インストールしてください。 Macの場合は解凍後アプリケーションフォルダに入れてください。 WindowsInstallerからインストールした後、32ビット版のWindowsであればドライブC内、Program Files内にArduinoフォルダができ、その中にインストールされます。64ビット版の場合はProgram Files（x86）の中に同様のフォルダにインストールされます。 ※重要 インストール時にドライバーも同時にインストールするか聞かれるので必ずドライバーをインストールしましょう。 ドライバーは3Dプリンターに限らず機器とパソコンをUSBで繋いで通信し合うための鍵となります。 ドライバーがインストールされないと3Dプリンターをパソコンから操作できないので必ずインストールしましょう。
Zipファイルダウンロード後、Windowsの場合デスクトップや自分のわかりやすい場所にフォルダを作りその中に解凍しましょう。 Macの場合解凍したファイルをアプリケーションフォルダに移動してDockに追加しましょう。
一番上のバージョン1.5をダウンロードします。 Zipファイルダウンロード後、Windowsの場合デスクトップや自分のわかりやすい場所にフォルダを作りその中に解凍しましょう。 Macの場合解凍したファイルをアプリケーションフォルダに移動してDockに追加しましょう。 ※注意 Kisslicerは起動して閉じた後に4つのファイルを自動生成します。特にWindowsの場合管理権限により生成が阻止される場合があります、その場合ドライブC直下にフォルダを作り、その中で起動してみましょう。 3Dプリンターと接続をしてみましょう。 †まず3DプリンターとパソコンをUSBで接続し電源を入れ、 Pronterfaceの赤いアイコンをダブルクリックし起動してみましょう。 左上のBaudRateを250000にし、ポート（Port)がWindowsの場合COM数字になっていることを確認しましょう。Macの場合は文字の羅列になっていることを確認しましょう。 ※ポート（Port）がCOM数字（Winの場合）ではなく空欄の場合ドライバーが正しくインストールされていないことになります。 ドライバーのインストールでつまづいた場合、以下のソフトウェア解説からも詳しい解説をしています。 COMポートが確認できたらConnectボタンを押して3Dプリンターと接続をしてみましょう。 この時右欄のステータス欄ではPrinter is now onlineと表示され様々なステータスが表記されます。 Pronterfaceの左下にはホットエンドのTとヒーテッドベッドのBの温度が表示されていることも確認しましょう。 3Dプリンターの動作確認をしてみましょう。 †PronterfaceからXYZの家マークであるホームボタンを押してホーム動作を確認しましょう。 Trino2のそれぞれの軸が全て上昇して天井にあるエンドストップスイッチに接触したところでストップするように動作します。 Pronterface左下にあるHeatを220と入力し右のSetボタンを押してホットエンドの温度を上昇させてみましょう。 その下のBedを60と入力してヒーテッドベッドの温度も上昇させてベッド温度も上昇するか確認しましょう。 モーターの動作、ホットエンドとヒーテッドベッドの温度も上昇確認ができたら機体が3Dプリントできる状態となります。 Kisslicerの設定をしてプリント †3Dプリントするには3DモデルをGcode化する必要があります。 Kisslicerを使って3Dモデルを解析しGcodeファイルを生成し、Pronterfaceから3Dプリントすることが可能になります。 Kisslicerの設定は動画近日公開を予定していますがまずは以下の通りに設定してみましょう。 ソフトを起動し、ExpertまたはMediumモードを選択します。画面右下のShowSettings?のチェックボックスにチェックを入れると設定画面が下段に出てきます。 Simplify3Dの設定 †Trino2では標準でSimplify3Dのライセンスを付与しています。Simplify3Dはスライサーとホストソフトウェア機能が一体になっています。Trino2用に設定するには以下の2種類のファイルをダウンロードしてください。
Simplify3Dをインストールするには、まずホームページでログインしてソフトウェアをダウンロードします。英語のページになりますが、クイックスタートガイドの日本語訳を用意していますのでご参照ください。
ソフトウェアのダウンロード後、Sipmplify3Dを立ち上げ、ToolsメニューのFirmware Configuratioを選び、Importボタンを押してtrino.frmファイルを選択します。次に、FileからImport FFF profileを選び、trino.fffファイルを選択します。 選択したら3Dプリントの設定項目であるFFF SettingからインポートしてきたTrinoを選択してOKを押します。 他のスライサーを使用する。 †Trino2は、RepRapのデルタロボット型システムを応用していますので、デルタロボットをサポートしている他のスライサーを使用することができます。 プリント開始の仕方 †3Dプリントの仕方ページに移ってプリントを開始してみましょう！ http://wiki.genkei.jp/?3D%20Printer%20Guide 機体解説 †各部呼称 †記述中 アクリルドアとサイドパネルの取り付け方 †記述中 まずサイドパネルから取り付けていきましょう。 †左面のサイドパネルは片方の辺がコの字に上下に切り込みが入っている形状をしています。 穴の位置と形状が合うかどうかを確かめてみましょう。 ※穴の位置とパネルの高さがずれてしまう場合は上下逆転してみると合います。 合わせたら四隅をボルトを通して裏からナットで留めましょう。 反対側の右側のサイドパネルも同じように四隅をボルトで留めましょう。 フロントドアを取り付けましょう。 †１、フロントドアの左辺には上下それぞれに2つの穴があり、それぞれに付属のアルミヒンジをとりつけましょう。 アルミヒンジは先に本体に取り付けておくほうが楽かもしれません。 ２、裏側をナットで固定します。 裏側をナットで固定した際、アクリルドアを一旦閉じてみて、しっかりと右下のアルミのツマミとアクリルドアの穴が合うようになっているか確認してしっかり締めてください。 上から見た図 †本体スペック †
W/幅 : 350mm D/奥 : 350mm (リール無しの場合) H/高 : 430mm
X軸 195mm Y軸 200mm Z軸 200mm (H/高さ)
0.3 （0.4mmノズル時）～ 0.025mm
5~120mm/s 出力可能素材 †PLA・PolyPlusPLA・PolyMaxPLA・TerramacPLA・導電性PLA・Flex PLA（ゴムライク）・ABS ・SmartABS・Nylon ・各種金属樹脂・石膏ライク・熱変色性PLA・PET・T-Glase・HDGlassPET・スポンジ・HIPS・カーボン・ワックス樹脂・Co-polymerXT・木材樹脂・PVA・ポリカーボネート（高難易度）・ゴム素材（高柔軟材は不可）、その他随時追加、お問合わせください。 X軸周り †説明 2-1 †ステッピングモーターが駆動することによって、ベルトを引っ張り、Xキャリッジが上下に動きます。 注意点 2-2 †
Xキャリッジのベルトを止めているパーツからベルトが抜けてしまうことで、緩んでしまうことがあります。
Y軸周り †説明 2-1 †ステッピングモーターが駆動することで、ベルトを引っ張り、Yキャリッジが上下に動きます。 注意点 2-2 †
Yキャリッジのベルトを止めているパーツからベルトが抜けてしまうことで、緩んでしまうことがあります。
Z軸周り †説明 2-1 †す。 注意点 2-2 †
エフェクター †説明 2-1 †X,Y,Zの3つの軸のキャリッジが独自に動くことでホットエンドを載せているエフェクターが平面上を並行に動きます。 エクストルーダー †説明 2-1 †ステッピングモーターに取り付けたドライブギアでフィラメントを押し出したり、引き抜いたりします。 注意点 2-2 †
長時間稼動し続けていると、ドライブギアがフィラメントのかすで詰まってしまい、フィラメントを上手く押し出すことができなくなってしまいます。
ノズル †説明 2-1 †Trino2に使用されている新型2ピースノズルではホットエンドの温度域を更に上げることができ、今までよりも幅広種類のフィラメントを出力することができます。 注意点 2-2 †
ホットエンドが十分に加熱されていない状態で、フィラメントを押し出すと、ノズル詰まりの原因となってしまいます。 ホットエンドで溶けたフィラメントがコールドバレルまで戻り、そこで冷えて固まってしまい、フィラメントが押し出せなくなってしまいます。
ヒーテッドベッドの電源の線、サーミスタの線が抜けている。 電源の電力が足りていない。 ホストソフト、スライサーで、ベッドの温度を設定していない。 サーミスタがヒートコアから抜けている。 ヒータが故障している。 以上のような可能性がございますので改めてご確認ください。 ベッド †説明 2-1 †3Dプリンターにとってベッドの平面が出ていることがとても重要です。ベッドを支えている3点のボルトを上下させることで平面出しが調節出来るようになっていますので。 もし平面が出ていないときはここで調節を行ってください。 ベッドとノズル先の間に距離は0.1mm(紙１枚分)ほどが好ましいです。調整するときはZ軸のリミットスイッチに位置を調整するか、コントロールソフトでZ-Axisをオフセットすることで合わせます。 注意点 2-2 †・ベッドの温度が温まらない ヒーテッドベッドの電源の線、サーミスタの線が抜けている。 電源の電力が足りていない。 ホストソフト、スライサーで、ベッドの温度を設定していない。 ・ベッドにフィラメントが張り付かない そのままのアルミプレート、ガラス板にはフィラメントは張り付きません。 以下のものをアルミプレート、ガラス板に貼ることで、フィラメントをベッドに張り付かせることができます。 PLAの出力には「ドラフティングテープ」（メーカによって表面素材が違う場合がありますので、上手く張り付かないものもあります。） PLA、ABS、特殊素材の出力には「カプトンテープ」、「シワなしピット」 （カプトンテープは出力する前に表面をエタノールなどで脱脂をする必要があります。表面に脂が付いている状態ですと、フィラメントが張り付かずに剥がれてしま場合があります。） 制御ボード †説明 2-1 †制御ボードによってGコードに指示に沿ってステッピングモーターを駆動させます。 注意点 2-2 †
ターミナルに差し込んでいた線の先をハンダでまとめてしまったことで、点接地になってしまい、スパークが起きることで、ターミナルが溶けてしまいます。 同様に、ヨリ線がターミナルからはみ出しているとスパークが起き、溶けてしまいます。
モータドライバーの電圧が高いです。 制御ボードのモータドライバーにファンの風がしっかりと当たっているか確認してください。モータドライバーの放熱が十分に出来ていないと脱調の原因となってしまいます。
・ステッピングモーターが反対に動く 制御ボードに接続しているステッピングモーターのコネクタの向きが反対です。 ・ステッピングモータが止まらない 各軸のリミットスイッチのコネクタが抜けていたり、各軸のキャリッジがリミットスイッチに当たらない状態にあると、ステッピングモーターが止まらなくなってしまいます 綺麗に出力する為に †PLA †PLAを出力する場合にはホットエンド温度を 190～220℃、ベッド温度を60℃にすることを推奨しています。（フィラメントは製造元によって融解温度が違いますので、フィラメントのスペックを今一度確認してください） PLAはノズル先に出力されているものを冷やすクーリングファンを取り付けることで、より綺麗に出力することができます。 ABS †ABSを出力する場合はホットエンド温度を 230～240℃、ベッド温度を110℃にすることを推奨しています。（フィラメントは製造元によって融解温度が違いますので、フィラメントのスペックを今一度確認してください） ABSを出力する場合はオプションのアクリルパネルを購入してください。ABSは急速に冷却されると、ひけて割れてしまうので、出力エリア周辺の温度を高く保ちながら出力していきます。 日時 &now;
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